该装置是一种远程无线控制的腐蚀测厚机器人。其采用无线遥控器控制机器人运行及测厚工作，遥控器端集成高清彩色屏幕，能够实时查看测厚数据及行进方向的图像信息，并且机器人搭载高精度电磁感应传感器，能够实现测厚过程中探头高度的自适应控制。并且机器人搭载的笔试电磁超声测厚单元能够实现快速拆装，能够实现笔试电磁超声测厚单元的双场景使用。

1、功能指标：

（1）独特磁轮设计，灵活适应曲面、平面工作环境下机器人的牢靠吸附；

（2）无线遥控控制：遥控距离：对地：2—5km 对空：5—10km；（空旷无干扰）

（3）电磁超声测厚；

（4）测厚平台高度手动、自动调节（调节范围±20mm）；

（5）主备用电源机制，有效保证机器人安全回收；

（6）远程数据查看与设置。

2、设备尺寸：306*180*223mm；

3、工作温度范围：-20℃—+60℃；

4、遥控器屏幕参数：5.5寸高亮显示屏，分辨率1920*1080（1000nits）；

5、电池：主备用一体式电池，12V，6Ah；

6、适应管径：轴向运行≥50mm，螺旋环向运行≥80mm；

7、行进速度：0-6m/min（无极调速）；

8、测厚单元参数：（此参数为市面上常见笔式电磁超声测厚仪）

（1）测量范围：1.5—230mm；

（2）显示精度：0.01mm；

（3）误差范围：±（0.5％H＋0.05）mm，H为工件厚度；

（4）穿透涂层厚度：4mm；

（5）测量管径范围：≥80mm；

（6）探头测量温度范围：碳钢-150℃—800℃（具备温度补偿功能）；不锈钢-150—150℃；

（7）材料声速：1000—9999m/s（可以自行添加、存储、删除材料声速）；

（8）探头测量倾斜角度：±25°；

（9）探头激磁方式：永磁；

（10）增益：≤100dB；

（11）波形显示：全波、正半波、负半波、射频波、包络波；

（12）声波类型：剪切波（横波）；

（13）整机工作时间：主电源4小时（全负荷工作），备用电源2小时（全负荷工作）。

1、标配：

（1）机器人主体1台；

（2）带屏遥控器1套（遥控器主体及充电器套装）；

（3）机器人主体电池1块；

（4）充电器1套；

（5）安全绳挂钩1个；

（6）合格证、保修卡、说明书一套。

2、选配：

（1）笔试电磁超声测厚仪1套（测厚仪主体、常规探头、充电器套装）；

（2）机器人主体电池；

（3）拖线式电源模块；

（4）安全绳（50/100米）。