检测范围：≥φ2m容器；
自主寻找焊缝进行磁粉探伤；
检测速度：0—6m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。

永磁吸附，电磁超声测厚；
适应管径：轴向运行≥50mm，螺旋环向运行≥80mm；
遥控距离：对地：2—5KM，对空：5—10KM；
行进速度：0-6m/min（无极调速）。

永磁吸附，电磁超声测厚；
适应曲率：φ≥500mm（周向运行）；
遥控距离：对地：2—5KM，对空：5—10KM；
行进速度：0-6m/min（无极调速）。